Failed to execute goal org.codehaus.mojo:exec-maven-plugin

Error  :

Failed to execute goal org.codehaus.mojo:exec-maven-plugin:1.2.1:exec (unpack-dependencies) on project carMaven: Command execution failed. Cannot run program "/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk-9.jdk/Contents/Home/../bin/javafxpackager" (in directory "----"): error=2, No such file or directory -> [Help 1]

To see the full stack trace of the errors, re-run Maven with the -e switch.
Re-run Maven using the -X switch to enable full debug logging.

For more information about the errors and possible solutions, please read the following articles:
[Help 1] http://cwiki.apache.org/confluence/display/MAVEN/MojoExecutionException

solution :

remove this part :

           <plugin>
                <groupId>org.codehaus.mojo</groupId>
                <artifactId>exec-maven-plugin</artifactId>
                <version>1.2.1</version>
                <executions>
                    <execution>
                        <id>unpack-dependencies</id>
                        
                        <phase>package</phase>
                        <goals>
                            <goal>exec</goal>
                        </goals>
                        <configuration>
                            <executable>${java.home}/../bin/javafxpackager</executable>
                            <arguments>
                                <argument>-createjar</argument>
                                <argument>-nocss2bin</argument>
                                <argument>-appclass</argument>
                                <argument>${mainClass}</argument>
                                <argument>-srcdir</argument>
                                <argument>${project.build.directory}/classes</argument>
                                <argument>-outdir</argument>
                                <argument>${project.build.directory}</argument>
                                <argument>-outfile</argument>
                                <argument>${project.build.finalName}.jar</argument>
                            </arguments>
                        </configuration>
                    </execution>
                    <execution>
                        <id>default-cli</id>
                        <goals>
                            <goal>exec</goal>                            
                        </goals>
                        <configuration>
                            <executable>${java.home}/bin/java</executable>
                            <commandlineArgs>${runfx.args}</commandlineArgs>
                        </configuration>
                    </execution>
                </executions>  
            </plugin>-->

or make sure you don't declare exec-maven-plugin twice.